Teenage Mutant Ninja Turtles é um jogo de dança baseado na série de desenhos animados Ninja Turtles, embora a aparência das personagens do jogo seja emprestada dos desenhos animados. O enredo do jogo, como em todas as histórias sobre tartarugas, é lutar com o Shredder. Abril deve ser libertado e Sprinter, o professor, deve recuperar a sua aparência "humana".
As personagens em Teenage Mutant Ninja Turtles são as quatro tartarugas familiares: Donatello, Leonardo, Miguel Ângelo e Rafael. Desde o início do jogo que se pode escolher qualquer herói, elas diferem apenas nas suas armas.
A singularidade do jogo reside nos diferentes tipos de níveis. Pode-se caminhar pela superfície da cidade, depois a aparência assemelha-se a 3D com uma vista de cima, e pode-se descer para os esgotos e entrar nos edifícios, depois o jogo muda para uma vista de plataforma padrão. No decorrer do jogo, pode mudar as tartarugas quando a activa tem muito pouca saúde. O jogo apelou aos jogadores e é por isso que dois anos depois foi lançada a sua segunda parte - Tartarugas Ninja Mutantes de Tartaruga Ninja 2.
Em geral, o Teenage Mutant Ninja Turtles on the NES é suficientemente interessante com as suas então novas abordagens à jogabilidade, pelo que é recomendado aos fãs dos géneros arcade e jogos de acção.